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(Lit. « Aphorismes sur le Désir ») Ouvrage écrit en sanskrit par le sage indien Vâtsyâyana, probablement entre le IVe et le VIIe siècle de notre ère. Cette œuvre traite de l'amour et de l'érotisme et passe en revue les positions du coït. Constitué des 64 poses sexuelles différentes, il couvre les principaux aspects suivants les relations génitales face à face, couchées, de dos, le femme au dessus, assises ou a genoux, debout, pour favoriser la procréation, pendant la grosses, acrobatiques…. Mais aussi les rapports oraux comme le cunni, la fellation ou le 69. Enfin il couvre aussi les relations anales.